Опущение головки плода в таз: через сколько ждать родов, признаки, ощущения и что делать?

У меня опустилась в 36 ровно, я доходила до 39.3, может быть еще ходила, но было ПКС
А так мне гинеколог говорила, что даже двух недель не прохожу, ошиблась она)