До якого спеціаліста звертатися при ознаках порушення поведінки у 5-річного хлопчика?

Доброго дня! Прошу поради, до якого лікаря нам звертатись. Хлопчик 5,5 у збудженому стані психіки (коли малює, грає в щось цікаве, отримує нову цікаву іграшку)- активно махає руками, робить звуки ротом ( голосно випускає повітря ротом) може підстрибувати на місці від радості. Може бігати по колу коли розповідає щось цікаве. Дуже часто лазить пальцем в ніс, може часто торкатись лиця, вух. Це те, що присутнє зараз. Коли був зовсім малий, починалося з того, що дуже часто щипав мене і тата за щічки, перестав, і тоді почав робити звуки горлом, наче відкашлює, перестав, тоді почав гризти край футболки, перестав. Тобто одні рухи замінюються іншими по мірі дорослішання. Коли сердиться (наприклад впав олівець, чи розламавсь конструктор) дуже емоційно реагує, кричить, може бити себе по голові). Вчора були у дит.невролога, вона по цьому відео сказала що це "стіги" і це симптом РАС, і що нам до психіатра, а по її частині все ок. Хоча вона взагалі нічого не спитала про дитину, і не перевірила жодного рефлексу. Слово "стіги" мені не почулася, вона багато раз його повторила. Якби сказала "тіки" я б одразу зрозуміла, бо читала перед тим про них, але вона точно казала "стіги". В інтернеті нічого такого не знаходжу. Хочу зрозуміти це таки нервові тіки і нам до невролога (адекватного) чи таки до психіатра?! Бо в поведінці присутні деякі аутичні прояви (не любить де багато дітей, коли дуже голосно), поводиться відсторонено від дітей, наче з побоюванням до них відноситься, любить гратися сам, і ніколи не проситься до дітей. На площадці сам майже ніколи не починає знайомство, але якщо з ним знайомляться, то йде на контакт, але лише до тих, з ким йому цікаво (частіш за все це хлопці старші за нього). В цілому розвиток в нормі, лише питання по соціалізації. В садок не ходить. Ходив 4 місяці в 3,5 роки, далі істерики до блідого обличчя і синіх губ, перестали водити. В садку з дітками не грався, сидів відокремлено. Таке відчуття що він боїться дітей.
Прошу порадити спеціалістів, які працюють з цими тіками, та допомогають в питаннях соціалізації.