Что делать, если дочь писается в 3 года?

Аааа, нужна помощь. Моя дочь, 3 года ей только исполнилось, писается в штанишки. Ходит в садик, там они обычно ходят в туалет по расписанию - перед завтраком, перед сном и так далее. Так ей норм, но если попьет много или не сходит - писается в садике, но бывает и просится. Воспитателей просила учить, ну вроде стараются.
Дома просится по-большому всегда, по-маленькому - через раз. От чего зависит? Если ничем не занята - то понимает, что хочет и говорит, навсегда. Горшок в открытом доступе, ходит и на унитаз с сидушкой детской. В постель и во сне не писает (понимает же значит).
Не ругала, не била, объясняла и у кукол горшок есть, и в туалете у нас книжный рай, и ей нравится сидеть и песни петь там. Когда мокро, она снимает все и кладет в корзину, одевается с горем пополам. Проблемы в этом не видит.
Узи сделали, анализы сдали - все ок.
С мужем думаем, может просто подождать.
Принимаю дельные советы, ваши лайфхаки.
Вот думаю надевать ей одноразовые трусики (никогда не носили), так-то это и физически бегать везде мыть за ней тяжело, тем более она не малышка уже - может и много пописать на ковер, на диван.