Что делать, если мама выставляет меня плохой мамой?

Всем привет. Крик души.Может здесь мне что подскажут🤷🏼‍♀️Моя мама родила меня-первого ребёнка в 18 лет. Брак по залёту уж как говорится, хотя с её слов там такая неземная любовь приключилась. Моему старшему сыну 3,2. Младшему-7 месяцев скоро. Никах был в 2017,регистрация в июне 2018,родился старший в декабре 2019. Стало быть не по залёту,оба запланированные. Я уж не знаю,всё описываю,может и это играет роль🤷🏼‍♀️.Сейчас мне 32.
С рождением старшего,вот уже 3 года с небольшим отношения с мамой испортились донельзя. Осознанно или нет она выставляет меня плохой мамой. Может и не плохой, но явно хуже,чем она сама. Как на это реагировать? Естественно меня это задевает,я спорю,доказываю,а ей это всё не нравится. В чём это заключается спросите вы....что бы я ни делала,я делаю не так. Все мои слова, действия,решения подвергаются сомнению,её сомнению. Только она знает как и что лучше для моих детей. Нас в семье двое:я и сестрёнка. Но у неё пока нет детей. Возможно там будет такая же ситуация🤷🏼‍♀️. А ещё я хуже мама,потому что не приношу себя в жертву,как она. И иногда могу,например,сначала поесть сама спокойно и только потом покормить ребенка. Ещё она напрочь отказывается понимать,что маме нужно отдыхать от детей, нужно пополнять ресурс. Говорит как бы тебя не наказали и не оставили без детей,типа думай,что говоришь.
Это уже переходит все границы. Я вот вроде говорю, что это мои дети,что я несу ответственность за них. Я в праве решать. Это моя роль мамы. Но нет,она будто стремится занять роль не бабушки, а мамы. Не знаю,как и с чем это может быть связано. И при этом всё подаётся под соусом,но я же хочу как лучше, я же опытная. Я понимаю, что мама не вечная,но неужели нет какого-то выхода,чем это терпеть ? Мы никак не можем найти компромисс. И при этом моя свекровь так не лезет,не учит от слова совсем. Но это больше из-за её пофигизма,конечно. Но я этому рада.