С 6 месяцев, как положено. И с наличием пищевого интереса.

Признаки готовности ребенка к прикорму
ссылка
или
ссылка
Основные моменты самого начала
ссылка
или
ссылка

Мы в 5,5 начинала, уже был пищевой Интерес. Сначала овощи, потом каши, потом мясо, потом фрукты.

С 5,5 мес потому что уже начал требовать еду. Начали с кабачка. Первый день давала 1 обычную чайную ложечку, второй 3-4 ложечки, потом еще 4 дня по полбаночки. Потом так же брокколи. Дальше планирую цветную капусту морковь и тыкву.
По торговым маркам: овощи Фрутоняня совсем не понравились - жидкие и никакие. Бабушкино лукошко получше. Хайнц и Сады Придонья отличные.

С 6 месяцев с овощей

Начинала в 4,5 месяца с овощных пюре. У сына был хороший пищевой интерес и другие признаки готовности к прикорму. Ввожу по 3 дня новый продукт. В первый день 3-4 ложечки, на второй день пол баночки, на третий сколько скушает. После ввода прикорма сын начал хорошо пить воду и закончились проблемы со стулом. Вот у меня есть несколько постов на тему прикорма, может вам будет интересно почитать ссылка

В 6,5
Самоприкорм

Что с первой, что со второй по одной схеме с 4х месяцев
Сначала кабачок, потом брокколи, цветная капуста, гречневая безмолочная каша, картофель, яблоко, груша, ну и дальше все остальное)
Пишевой интерес присутствует, что старшая, что младшая едят с удовольствием)

В 5 месяцев по показаниям начала вводить кашу, но пищевого интереса не было, отложила. В итоге в 6