Как приучить ребенка засыпать самостоятельно: истерики, ползание по кровати и отказ от укачивания - советы?

Девочки,как приучить ребенка засыпать самой,последнее время особенно уходя в ночь,не дает качать и сама не лежит,ползает по кровати и нервно орет,Это может затянуться на часы.В своей кроватке не спит,спала три дня но только перекладываю когда уже уснет.Вчера положила в кровать и не давала переворачиваться и вставать,так потом 40 минут истерики были,дочь вся мокрая,уснула от своей же усталости...