Никогда не понимала таких вопросов... Конечно реально. Нереально только если дети с какими-то тяжёлыми диагнозами, отклонениями в развитии и может чересчур чувствительной нервной системой (но с такими детьми и в кафе рядом с домом то не сходишь особо)
А в чем могут быть трудности для вас?