Как уложить спать ребёнка после 2,5 лет?

Доброй ночи, вопрос про сон..хэлп!!

Но но про младенческий.. А уже 4 года почти..

Предыстория:
Пока была совсем малышка, пеленала и клала в кроватку, засыпала моментально, потом укачивала на руках, но у меня больня спина (перелом позвоночника) так что после 10 кг уже укачивания на руках только если болела, начала укачивать в кровати, благо маятник, но вот она начала вставать в кроватке и полезли болючие зубы (первые 4 вообще не заметили)
И вот начались часовые укладывания... Пришли к тому что я укладывала в кроватку, давала бутылку со смесью и уходила на кухню, убираться или заниматься другими делами, минут за 30-50 она укладывалась, к 2.5 м годам отказались от дневного сна, такак по 2-3 часа укладывания с истериками делали только хуже, мы просто 1-2 теперь днем лежим в кровати и читаем книжки или тихо разговариваем.

И вот в 2.8 мы попадаем в больницу на 4 дня в инфекционку, там металическая кровать которая дребижит на все отделение и я кладу ее к себе, 30-40 минут колыбельной, слуха нет у меня, поглаживания и спит.. Приехали домой и она начала бегать к нам на кровать, ну ок, уснула - перенесли. Но сейчас 3.9 она 2 часа бегает - хочу к себе, хочу к тебе и так каждые 5-10 минут, постоянно просит пить, уже заменила обычное молоко на воду кипяченую, что бы не было так вкусно, на отказ уже пускать в свою кровать слезы. Меня эти бесоебства прямо вывадят из себя, я злюсь на нее, на себя и всех вокруг. И она постоянно говорит что ей скучно спать.. И самое удивительное со свекровью она так себя не ведет.. Укладывается спать за 30 минут.

Укладываемся в 22.00 (засыпает к 23.30) в садик с трудом встает в 7.30 и в будни она в садике спит по 2-2, 5 часа..

Просто хэлп!!! Как укладывать спать???? Я просто уже себя боюсь , я по вечерам прям в ярости. Руки сжимаются аж...