Как справиться с уходом за папой после инсульта?

Жуткая усталость…. В августе месяце у папы случился инсульт, парализовало левую сторону, головой тронулся капитально. В начале сентября привезли его домой, за три с лишним месяца сил не осталось. Изматывает капитально, обзывается, постоянно орет, ночью спать вообще не дает. Крик на всю квартиру, ему постоянно что то нужно, то вода( которая у него постоянно есть, но стоит ему сделать глоток из бутылки, то нужно еще долить), про памперсы я вообще молчу ( он их срывает и постоянно все мокрое). Машинка стиральная работает 24 часа. Как бы не вымывала все, вонь стоит жуткая. Приезжает его сестра раз в неделю за ним ухаживать на несколько часов и начинаются упреки, то то не так то это не так. Я предлагала своей сестре определить его в пансионат, но от нее требуется некая финансовая помощь. Но ответ нет, у нее ипотека, двое детей, денег нет. Одна я просто не потяну этот пансионат, я и так плачу за его массаж и лфк. Но результата нет, нет конечно он хоть научился переворачиваться с одной стороны на другой и на этом все. эти праздники меня вымотали так, что нет сил. Просто безвыходная ситуация какая то. А самое страшное, что сын стал его копировать, копирует его поведение и никакие беседы с ним не помогают.