Как перекладывать малыша после кормления?

Девочки, подскажите, вот у сына прошел регресс сна и теперь появился поверхностный сон. Отсюда нужно менять способ укладывания, тк при перекладывании естественно просыпается. Со старшим просто лежали на кровати, засыпал на груди и я отползла, идеально. Теперь так не прокатит, тк как только ляжем с младшим старший залезет на голову, я с ними одна, поэтому сложности.

Короче хочу кормить его и перекладывать в кроватку/коляску

✨Суть вопроса вот в чем. Вот он поел грудь и надо переложить, но блин как понять что он наелся, если сейчас он может и в полудреме второй прилив съесть. А если переложу, то получается недополучит этой порции 🤔 и как быть

Усыплять на руках и переложить спящего сложно.. И спине моей, и просыпается просто. Надо чтоб именно засыпал не на мне уже.. А как с кормлениями тогда. Знаю , что многие так делают, но как тогда малыш наедается?