Как ваши дети ели смесь: интервалы между кормлениями и частота, опыт и советы?

Подскажите, сколько ваши детки выдерживают интервалы между кормлениями? Пока были на гв, ел каждые три часа (сцеживала). Потом перешли на смесь и есть стал очень часто, хотя смесь по идее сытнее. До месяцев трех-четырех ел каждые полтора часа, к полу году начал есть каждые два, но может попросить раньше. В основном кормлю по требованию, но так же и придерживаюсь двух часов. Было у кого нибудь так? И смеси меняли, бесполезно. Врачи ругают, говорят нужно ждать трех часов, но как!? Когда ребенок разрывается от голода. Не морить же его голодом.