Шевеления ребенка на 30 неделе: норма или повод для беспокойства? У кого так же было? Расскажите!

Девочки, вот по поводу шевелений хотела уточнить. Вроде бы срок уже не маленький, должна была привыкнуть, но каждый раз паника. Ребёнок три дня пинается постоянно, как положено, каждый час по пиночку. Вообщем как в учебнике написано. А потом два-три дня затишье. Как бы шевелится, все в границах нормы. 10 шевелений есть, но как то слабо. По 2-4 часа затишье. Спит. Сердце проверяю, все отлично. И не разбудишь его нечем, кроме КТГ (там то уж мы даём прикурить). Это нормально вообще? У кого также? Все это с 30 недель длится, кровотоки и плацента в норме.