Устала быть "контролёром" для старшего.

Ребёнок у меня тот еще сорванец. Очень активный, говорит громче всех, шумит, если он в обществе, чем-то увлечен - теряет контроль над собой. На спокойные просьбы не реагирует, приходится уже строго говорить, чтоб привести в чувство🤦‍♀️

Сейчас уже более-менее слышит. Но помладше - был караул, человек-ураган. При этом не злой, не глупый, хорошо учится, сам. Но поведение:( Всегда, везде хвалили его ум, но жаловались, что в приступе веселья не слышит, не умеет взять себя в руки.

Уже давно сходили и к неврологам и к психологам.. Это не сдвг, это просто характер. Нам посоветовали "настроить границы". Конечно, я их ставлю, объясняю. Но есть дети, кому один раз сказать достаточно. А мой слушает, только если ему уже не говоришь, а лаешь, как псина😅 как я от этого устала, от постоянного чувства напряжения, что надо следить, надо строго говорить...

Меня это всё прям угнетает:( Как быть-то вообще? Контакт с ребёнком есть, он рассказывает мне о жизни своей много, прислушивается. Но, опять же, иногда настолько увлечется своим весельем, что просто не воспринимает спокойную речь. А может быть он чувствует, что в глубине души мне самой противно быть суровым воспитателем, и поэтому продолжает баловаться?