Слинг или кенгуру для ребенка: что лучше и удобнее?

Девочки , совсем не хватает времени изучить вопрос)

Ребенок подрос и просит носить его вертикально, руки спина устают!

Посоветуйте, слинг либо кенгуру. Вообще что лучше?и почему? какие фирмы?