Как уложить детей спать в 21:00? Дети скачут, не спят, не слушают сказки, что делать?

Девочки, как уложить спать детей в 21-00? Я их полтора-два часа укладываю, ну сил уже нет столько времени тратить, они как кони скачут, сказки слушать не хотят, я выключаю свет, они спрыгивают с кроватей и бегут его включать. В итоге пока я не озверею за 2 часа и не крикну на них, они не засыпают. А стоит крикнуть, спят ужу через 5 минут. Я не хочу на них кричать, но по-другому не получается. Уже и ванну перед сном стала им делать, думала может это их расслабит, но нет. Не помогает ни-че-го. Подскажите, как их уложить?