Как минимизировать общение со свекровью, чтобы не навредить ребенку? Советы и опыт

Ситуация без подробностей, со свекровью отношения напряжённые и у меня и у мужа, но препятствовать общению с ребёнком не буду. Как организовать процесс чтобы минимально с ней пересекаться? Отдавать погулять? Возить к ней? Может у кого-то так же было?

Она пытается манипулировать нами через нашего же ребёнка типа «хочу увидеть Сашу, я так соскучилась и бла бла бла». Конечно не бежим впереди паровоза уступать но и совсем прятать дочку не вариант.