У нас был такой такой период. Читали книжки на ночь, могли час-два читать, все равно уснёт. А потом, может с 4 лет, купили станцию Алису, включали колыбельные. Сейчас нам 6. Если я очень устала - прошу сына включить колыбельную и засыпать самостоятельно.
Вообще в книгах написано, что нужно выработать ритуал перед сном, например, молочко с булочкой, душ, книжка, сон. Дело долгое, но реальное.

Не ложится он в это время

Ложите дома не в 9 вечера, а в 10-10.30-11, утром поднимайте чуть раньше, в 6.30. Мне казалось, что они в саду спят с 13.00 до 15.00 максимум. Почему у ваших такой сон долгий..