Как реагировать на непрошенную помощь в быту?

Вот рассудите ситуацию.

Приходит бабушка моя ко мне домой. И начинается операция «помощь».

- Ой, кровать у тебя не заправлена, а я помнишь видео присылала, что надо заправлять.
- Ой, а вещей сколько в спальне, давай уберу.
- А это чьи вещи на стуле? Мужа? Ой, а вот полотенце и джинсики девочки младшей, чтож они тут делают.
- Ой, а на балконе то столько вещей почему?
- Давай полы помою. Давай посуду помою.

И на все я отвечаю шуткой/ отказом/объяснением.
Говорю, если хочешь помочь-побудь с девочками, а я пока уберу чуть.
И вроде согласилась, но младшая постоянно ко мне бегает, а она ванну решила ополоснуть с чистящим средством.

И мои объяснения не помогают, что такая помощь мне не нужна. Что я лучше как-нибудь, но сама.

Одна из причин, я не хочу чтобы она тратила силы на уборку. Она дома у себя убирается, возраст уже, ещё и у меня убираться.

А она обижается. Говорит, ей так помогали и она так помогать хочет.
И в итоге я плохая, что не принимаю помощь и злюсь.

И тут конечно есть резон, я если злюсь я не скрываю. Я говорю об этом и словами и поведением. Несколько раз сказала, что не надо помогать, не надо убираться. В итоге я злая, она обиделась. Она хотела как лучше, а мне это как лучше не уперлось.

Как ведёте себя если сталкивались с таким?