Где в Подмосковье сходить в поход с детьми: лес, озеро, костер и палатки? Красивые места для семейного отдыха недалеко от Москвы

Всем привет. Хотим семьёй с детьми сходить в поход. Чтобы идти пешком, по каким-то красивым местам (лес, озеро, водопадики, горы/холмы), прийти, насобирать дров, разжечь костёр, может даже палатку поставить... В общем, походик такой) кто подскажет, где подходящие места в Москве/Подмосковье? Готовы ехать час-два на машине. Но чтоб там было красиво, и костры можно было жечь