Как достичь вагинального оргазма?

Девочки, я в жизни испытывала и клиторальный и вагинальный оргазмы. Но. В последнее время у меня только клиторальеый. Только если муж долго и интенсивно в опрелеленной позе,тогда да, будет вагинальный. Можно ли как то научиться вагинальному за более короткий промежуток времени и не только в одной позе и при жестком ритме со стороны мужчины?