У меня тоже такое, я минералку периодически пью - легчает. Ещё как стала железо пить тоже уменьшилось. Если надо быстро снять симптом, то помогает контрастный душ на ноги.
Молоко не пью, к сожалению, а магний пила и все равно хватали. Но в начале беременности не так, сейчас прям учащенно стало. А после судорог потом ноги болят целый , ходить сложно