Как наладить отношения с бабушкой, если она требует всё внимание и не ценит его?

Мои родители живут далеко, они видели моего ребёнка раза 3, больше нет у них детей и внуков. С ними живет бабушка, мамина мама, так она Со мной последние года 3 воюет. Когда мы приезжали раньше погостить, на шашлыки и тд, мы с ней ругались в пух и прах. Я не понимала, что ей надо от меня, начиналось с пустого. Последний раз я была месяце на 7 когда она со мной устроила разборки, я тогда так разнервничалась, я начала орать аж ты че хочешь чтобы у меня выкидыш случился, отстань от меня.

Спустя время я поняла в чем дело. Ее бесило, что когда я приезжаю все внимание мамы переключалось на меня, она со мной болтает, гуляет , чай пьёт ночью , секреты свои, а ей надо чтобы все внимание ей было и всем с ней делились, сидеть рядом и все слушать.

Почему я это поняла, потому что она переругалась со своей младшей дочкой, моей тетей , потому что та не такая обходительная как мама, не уделяет ей столько внимания, не болтает а сидит в телефоне как та обьясняет , режим разный, бабушка встаёт в 11-12 дня , тетя в 6-7 утра потом ложиться отдыхать, эта хочет кушать , чай пить. Она хочет чтобы с ней сидели часами , быть в курсе всего и самой главной.

К слову бабушка и жить ни с кем не хочет кроме мамы, есть сын ещё, она ни разу просто не приготовила кушать потому что не умеет, и по дому раз в год может что нибудь к слову, все на маме с молодости, удобно, привыкла ни ничем не думать.

Обидно, что все так. Что она не делит со мной и моим ребёнком , мою маму. А мама и не может отвернуться, потому что другие даже в гости ее не хотят брать.

Хотела на лето приехать на 1-2 месяца, Незнаю совпадение или что, так бабушке что то там надо, они Теперь из поликлиник и больниц не выходят, с утра и до вечера там. И так до июля будет.

Все желание пропало.

Но, ей поставили деменцию, не совсем запущенная, но есть, незнаю с какого момента идёт у неё все, но меня как отрезало от неё и даже этот диагноз не оправдывает ее поведение за все года. Я не чувствую той нежности , любви, я с ней не хочу разговаривать и видеться.

Всегда думаю, вот ее не станет , буду жалеть скорее, но не пересилить себя. У меня всю жизнь так, я хорошо общаюсь , ценю , дорожу стоит человеку оступиться первому, я прекращаю отношения, общение , этого человека будто нет.

Выговорилась. Мама все это понимает, говорит , что лишена внуков видеть , ездить куда то, даже к нам в гости не может , потому что никто не хочет смотреть за ней.

Это какая то обида сидит во мне, но как мне справится и наладить отношения. В этом случае нужен психологи думаете ?