17 недель беременности: малыш пинает в живот, это нормально? Дискомфорт от пинков, стоит ли идти на УЗИ?

Девушки, добрый день.

Подскадите, пожалуйста, проснулась от дискомфорта какого-то и поняла потом, что ребёнок (спит со мной) пинает ногами по животу. Срок 17 недель. Ничего ведь страшного, ребёнок защищён? Или на узи сходить?