Как научить ребенка засыпать самостоятельно?

Меня тут спрашивают про обучение самостоятельному засыпанию. Сразу скажу, до итогового результата мы не дошли, зубы внесли свои коррективы. Первые 7 дней я вела дневник, приложу скрины. Потом стал засыпать без плача в кроватке с минимальной помощью, ночью просыпался 2-3 раза, что на фоне наших 6-8 пробуждений уже счастье. Один раз проспал 5 часов подряд, первый раз в жизни. А потом полезли зубы, сперва вылез нижний резец и следом лезут нижние моляры. Очень надеюсь, что скоро все наладится.
Сейчас ситуация следующая: засыпает в своей кроватке. Иногда спокойно за 6-10 минут (на дс сон, редко), в основном 15-25 минут. На руки уже не просится, сам спокойно ложится, вошкается. Иногда чуть хнычет, иногда руку тянет чтоб погладила. Ноо несколько раз было такое, что засыпал и начинал рыдать.
Ночи стали как раньше. Просыпается 5-8 раз с плачем. Жду зубы и верю что пройдет

По плану он должен засыпать полностью сам, без помощи, и потом уже отрабатывать ночные пробуждения. Пока не получаюется, ну собственно консультант говорит не спешить, дать зубам время