Что не так с моим ребёнком? Кризис 1 года длится месяцами?

Нужно мнение со стороны. Ребёнок очень ручной, и я от этого устала физически и морально. Предисловие: с самого рождения ребёнка мы с мужем постоянно таскали его на ручках, не отказывали в физическом контакте (по советам психологов и той же Петрановской), «4 триместр» он буквально у нас на руках провёл. Далее, когда капризничал, мы его успокаивали на руках, ни разу не оставляли проораться и все подобное, удовлетворяли потребность в физическом контакте постоянно. И что-то пошло не так: ребёнок здоров, но он постоянно просится на руки. Я бы поняла это в период прорезывания зубов, простуды или ещё какого-то недуга, но нет. Сон совместный, ГВ по требованию, даже на дневных снах я часто с ним сплю или лежу рядом. Я увлекаю его игрушкой, сижу рядом, играю с ним, мое внимание полностью к нему, никаких телевизоров и телефонов. Так он поиграет пару минут и встаёт ко мне, виснет и лезет на руки по мне как по лестнице. И после нескольких минут самостоятельной игры готов полчаса сидеть на руках. 5 дней в неделю ребёнок со мной 24/7, так как муж на вахте. Гулять любит, в это время в коляске спокойно сидит и разглядывает мир. На выходные ездим к бабушке, ее он любит, я могу оставить на пару часов, чтобы сходить за продуктами или по каким-то делам, все хорошо, не плачет, только часто на руках сидит. Просветы бывают, когда он может час увлекаться своими делами, нападать на кастрюли или стиральную машину, но они очень редкие, это скорее исключение, чем постоянный порядок вещей. Скажите, есть ли свет в конце тоннеля, что я делаю не так? Если это кризис 1 года, может ли он длиться месяцами?