До какого возраста чистить ребёнку зубы?

До скольки лет вы сами чистили ребенку зубки? Дочке 3 года, хочет сама чистить, но я боюсь что плохо прочистит и зубки испортит, в следствии чего нужно будет лечить, а это стрес для детей, сама боюсь с детства по этой причине стоматологов, но с другой стороны понимаю что если не буду доверять ей ее же зубки чистить, могу отбить желание самой себя обслуживать.