С рождения.Билингвы,в семье если один родитель всегда говорит на одном,а второй на другом

С каких угодно, вопрос зачем и какой результат ожидаете.

Младший сейчас начал заниматься в онлайн школе. Там учитель говорить только на английском. Наша цель, чтобы ребенок слышал правильную речь, произношение и не боялся пытаться понять, когда ничего не понятно)))

Нет цели выучить язык.