Помогает глубокое дыхание и осознание того, что я делала точно так же. Говорите о том, что вас бесит ласково, мягкими словами, давайте ей обратную связь не молчите. Говорите без оценок и претензий. Например: счастье моё, я заметила, что ты стряхиваешь крошки со стола, а потом мы на них наступаем и разносим по всей квартире. Используй, пожалуйста, веник и совок, если хочешь бросить крошки на пол или тряпочку, если смахиваешь со стола. Если не хочется убирать, скажи " мамулечка, помоги мне пожалуйста" ты будешь мочить тряпку, а я стирать со стола и все будут довольны.
Ну как-то так, на примитивно примере

Мои тоже меня раздражают. Это страшно для меня.

Вчера с подружкой встретились сыну 10 переходный возраст!!!!!!!! Не терпеливый, не слышит и т д