Не знаю насколько правильно, делала так: разворачивала ногами к краю кровати и несколько раз стягивала так чтобы коснулся ногами пола. Потом чуть меньше, чтобы скатился по инерции. Потом еще меньше, в конце просто чуть тянула за ноги и он сам слезал. Начала учить когда уже уверенно стоял у опоры.
Мою девочку муж научил😀, вначале научить с дивана не высокого слезать , а потом с кровати если высокая
Разворачивать и помогать слезать
Она вначале передом слезала , а потом муж научил не разворачиваться а потом научил ножки спускать