Как совмещать прогулки с двумя детьми?

Начинаю планировать второго. Моему скоро 4 года, дружит с ровесником, который часто приезжает к бабушке, нашей соседке. Бабушкой конечно сложно назвать, активная женщина 59 лет, мы сдружились: мальчишек водим на брейк, по выходным ездим в лес, на гремящую гриву, ходим на остров Татищева, в общем длительные у нас прогулки. Второго планирую, но как мне не лишать сына такой дружбы и таких прогулок, возможно ли в тёплое время так же проводить время, только уже со вторым. Как по вашему опыту, было ли у вас такое, находили выход из ситуации.