Как уложить ребенка спать на ночь без долгих укачиваний?

Всем мамам, привет. У меня вопрос, может кто что посоветует. Дочке завтра 4 месяца исполняется. С дневными снами особых проблем нет. Спит в коляске если то по 3 часа не меньше, дома похуже. Особого строгого режима укладываний и бодрствований нет. Смотрю по ребёнку когда хочет спать /не хочет. Ночью спит хорошо до утра (просыпается на покушать только) Но! Укладывания на ночь 🤦🤦🤦это моя боль. Укладываемся по 3 часа! То есть часов в 18 она проснулась, мы играем, развлекаемся часа полтора, затем идём лежать в ванную это занимает ещё полчасика. Затем после ванной кормление, при котором она начинает засыпать и я каждый вечер наивно полагаю что она сейчас уйдёт в ночной сон. Но нет, она начинает открывать глаза улыбаться, болтать, либо кричать, всегда по разному. Иду укачивать, ей не нравится и эти пляски у нас продолжаются до 23 часов! 🤦То есть фактически последнее ВБ у неё составляет 5 часов. И видно что спать хочет но никак не уложится. Что посоветуете, может надо обращаться к консультантам по сну? Я считаю что ребёнок должен уходить спать в ночь край в 21 час..