Девочки, подскажите пожалуйста...

Я в понедельник получу направление в роддом(вторник 40 недель), но при этом останусь дома, ничего же страшного? Вообще кто во сколько сдавался? Знаю, что показаний к стимуляции у меня нет, вот не хочется лежать там до 42 недели 😩