Сын стал бить, нацелено.
В форме игры: ржёт и кидает в нас с мужем тяжёлые предметы, прыгает, специально выставляя локти или колени.
Когда что-то не так, как он хочет, психует, подбегает и бьёт рукой.

Насилия в семье вообще нет. Мы на 100% против физических наказаний, шлепков.
У нас нет нянь, одна бабушка, которая бывает с сыном 1-2 раза в месяц, на часа 3, на этом всё. То есть чаще всего мы все вместе, и я могу с полной уверенностью сказать, что это не из семьи.

Что с этим можно сделать, педагогично? Без насилия в ответ?

Сейчас тактика такая: перехватываем по возможности удар, и говорим, что драться/бить нельзя, отстраняемся. Недавно ушёл в истерику, потому что я увернулась, и у него не вышло меня ударить.

Морально уже истощена, он в кризисе некоторое время, истерики, словесный понос и т.п. стойко и спокойно переношу, но физическое насилие уже не вывожу. Я не могу расслабиться элементарно, потому что всё время жду, что в меня сейчас прилетит тяжёлая игрушка или коленом в живот.

Опустим ещё тот момент, что через ~7 недель родится младшая, и ко всему вышеперечисленному прибавится ревность.

В сад ходит, воспитатели в шоке, говорят, что как подменили, стал грубить и также драться.
В семье всегда фигурирует "спасибо, пожалуйста", даже в мелких просьбах, мы правда так разговариваем, не специально, если раньше даже попу просил вытереть "Мама, вытри мне попу, пожалуйста!", то сейчас "Вытри мне попу, быстро!".

Жду ваше мнение и советы. Спасибо!

Зы. Пожалуйста, не предлагайте лупить.