У моей так было до 2х лет, плакала если подходил кто-нибудь, лицо испуганное до ужаса. В 2 года она пришла в один прекрасный день в песочницу, подошла к девочке с лопаткой, сказала "вот, держи" и стала играть с ней, как ни в чем не бывало, будто она всегда себя так вела. С тех пор этой проблемы нет

Проходили это, в вашем возрасте. Сейчас он гоняет со всеми, но он все же скорее наблюдатель. Все так же любит по долгу в песке копаться, и более спокойные игры, чем лазить по деревьям и гонять мяч. Высоко чувствительный, рассудительный.

Это нормально, позже пройдёт

Совершенно нормально. Скорее всего эта малышка более чувствительный ребенок, чем другая. Не ругайте, не толкайте к социальному взаимодействию и тд. Помогайте и поддерживайте. Ей нужно это. А второй не нужно. Так бывает. Чем больше поддержки, тем проще ей будет со временем стать "смелее". А если давить, то появится ощущение "я плохая"