Было такое у племянника, рыдал просто от боли, сдавали всевозможные анализы, даже на ревмопробы, все норм. Потом просто одевали очень теплую пижаму(штанишки махровые), в тепле ноги и тогда не плакал.

Может рост костей ,а может судорога

Я бы попробовала пяточки мазать магниевым маслом и перед сном ванночки с бишофитом

Ростовые боли

У моей такое было, как раз началось +\- в вашем возрасте. Почти каждую ночь просыпалась и жаловалась на боль в ногах, плакала. Постоянно показывала, что болит в разных местах от лодыжки до ягодиц...ходила с ней к ортопеду, тогда он сказал, что это не проблема с которой надо бороться, простого массажа ножек перед сном будет достаточно, чтоб расслабить мышцы.

У моего такое, вчера прям кричал во сне днём. Запретила кататься на велике, посмотрим . Думаю это крепатура

Скачек роста,у нас такое тоже было, 2 раза по ночам, пока вроде нету

Магний попробуйте давать

Возможно боли роста