Так делают почти все кровати)) у нас гандылян Моника была

У нас так стоит обычная икеевская кроватка, один бортик снимается у неё

У нас papaloni из оланта, ремнями крепится в плотную
Но не факт что по высоте вам норм будет, надо мерить с вашим матрасом и ещё плюс матрас на кроватке учитывать

Несколько уровней высоты, одна стенка снимается, и опускается, у неё же две рейки потом можно снять

У гандальян у многих снимается стенка, ищите в характеристиках. По высоте уже самим надо вычислять, сойдется ли кровать и ваша кровать по высоте. Фиксацию можно самим сделать за рейки ремнями к рейкам или вашей кровати.