все возможно, сначала уходите от качания. т.е. с каждый днем качаем меньше и меньше. потом просто кладёте малышарика рядом или в кроватку,без качания уснёт. все плавненько, получится, поглаживаем,песенку поем. создавайте условия для сна- темнота, температура и влажность

В 6 поздно, уже стойкая ассоциация на засыпание при качании, с бутылкой, в коляске. Теперь только переходить на другие ассоциации, типа поглаживания, шиканья.

Попробуйте начинать учить самостоятельному засыпанию с 2-3 лет. Вероятность 99%, что получится в течение недели. А у вас я бы убрала бутылку, укачивания и засыпание в машине, коляске и немного почитала о НОРМАЛЬНОМ детском сне. А то большинство блогеров и врачей пишут о сне взрослых, совершенно не понимая отличия между сном детей до 2-3 лет и взрослых