Была такая же ситуация,даже хуже. Просыпался сразу, как только ложились в кровать. Я начала делать процедуры перед сном, чтобы были ассоциации. Хорошо кушали кашу «перед сном», потом вместе принимаем душ, пою тихонько колыбельку, когда вижу что вяленький становится и начинает засыпать, выходим, вытираем, одеваем и так далее. Кроватка придвинута к нашей. Я ложу его в свою, сама ложусь рядом и говорю «спать» и показываю. Понятное дело, с первого раза не понимает и так минут 20-30 перед сном, чтобы понимал и привыкал. Свет выключен конечно. Потом уже укачиваю и спать (обычно после такого это занимает минуты 2). На следующий день также. И вот мы так каждый день делали. Когда ребёнок ночью просыпался и начинал хныкать, сначала лежу делаю вид что сплю, он видит что реакции ноль, подползает ближе, я говорю «спать» и вуаля - он ложит головку рядом, крутиться, пытается улечься, я обнимаю и он засыпает, при этом он все ещё лежит в своей кроватке. По итогу теперь когда он просыпается ночью, пытается улечься сам, я чтобы как то помочь глажу)

Ничего не делали, спали дальше все вместе. Сын тоже постоянно держался за руки наши, а ещё крутил обручальные кольца 🙈 Отселили в свою кроватку без проблем в 2,4. Постоянно говорили, что он уже большой и что нужно спать отдельно, положили в кроватку любимые мягкие игрушки, чтобы было не страшно. Так к этому возрасту он нас хотя бы понимал уже, даже сам повторял уже, что будет спать в кроватке своей. Только первые пару дней просыпался ночью часто и плакал, подходили, гладили и сразу засыпал. Потом постепенно перестал просыпаеться, только если попить. За неделю привык.
В вашем возрасте даже и не пытались, мы специально ждали возраст, когда уже есть какое-то понимание и можно объяснить ребенку.
Но нам не особо напрягал совместный сон. Сын очень плохо спал, даже с нами, это для нас наоборот было спасением, чтобы не вставать 100500 раз за ночь, и чтобы хоть как-то спать
А так ну как вариант, можно попробовать придвинуть кроватку к своей, если конечно есть возможность. Многих, знаю, выручает такой метод

Придвиньте детскую кроватку к своей кровати и уберите перекладину. Таким образом она будет рядышком с Вами, но на своей территории. А потом постепенно привыкнет к своей кроватке и ей уже не обязательно быть рядом с Вами.