Как быть любящей мамой, когда терпение на исходе?

Привет, девочки!
Вот вы согласны с таким мнением, что любовь и забота от мамы, а дисциплина и мотивация от папы, я у психологов нескольких прочитала. Мне это очень близко и кажется верным. Но вот как это делать, когда большее время с сыном я. У нас вообще получается так, что я жёстче, чем муж.
Вчера ночью так вообще кошмар, какая любовь и забота, когда я орала как крокодил?! Легли спать (сбился наш дневной сон и был он очень короткий, но очень поздно, в машине, когда ехали от бабушки в районе 19:30) ясен пень, что сын в 12 спать не особо собирался, но мы легли и началось ...сначала я была само терпение, все сиси по кругу...гладила, а он все играется, болтает, ногами дрыгает, грудь уже так просто (там ничего нет) и я начала злиться ужасно, не знаю уже долго лежали. Ноги его одёргивала вниз, гавкала, говорила что нафиг переложу сейчас в его кровать...он разревелся, а я так злилась, что сказала «пореви давай!», муж такой «какая ты злая!». Меня конечно с пореви хватило на 1 минуту или меньше и я его обняла и успокоила...
Но вот теперь так жалко его, думаю я же должна как-то бесконечно терпеть наверное, он же маленький, получается в такой момент я нефига не любовь и забота, а крокодил злобный. Но надо сказать я очень стараюсь сдерживаться и не орать, так не хочу портить образ женщины у сына, но похоже я его порчу.
Как у вас, мамы мальчиков?