Не совсем педагогично, но я бы предложила что-то в замен, например телефон новый. То есть если будет ходить, то к концу года новый гаджет, а там надеялась бы что в течении этого времени привыкнет заново к тренировкам и стимул появится🤷‍♀️

У нас в школе 7 урок идёт внеурочкой, я дочку с нее сняла

Я считаю, что если заставлять ходить на тренировки будет как минимум не результативно, так как нет мотивации у ребёнка, он будет просто все делать на автомате без интереса и настроения. Толку от этих тренировок?
По поводу мнения мужа. Ну а переведите эту ситуацию во взрослую плоскость. Вот Вы занимаетесь чем-то, что не приносит по Вашему мнению ни пользы ни удовольствия, но Вы продолжаете заниматься этим. Зачем? Ну не бросать же на полпути. И совсем не Важно, что для Вас это пустая трата времени.
Ну как-то так себе ситуация, правда ведь?
Вот и с ребёнком так же, пусть он занимается тем, что ему самому на данном этапе интересно, а Задача родителей, предложить разные варианты и помочь реализовать выборный.

Понимаю и Вас как родителей, но и сыну Вашему сочувствую.
Я всегда за то, чтобы дополнительные занятия были в радость. Чтобы ребенок там перезагружался и отдыхал. Та как обязаловки и в школе им хватает.
Я бы спросила сына чего он сам хочет? Хочет ли продолжать заниматься айкидо? Может он хочет чем-то другим заниматься?
Можно в школе перейти на очно-заочное обучение. И тогда будет больше времени на занятия спортом.
Я проотив занятий из -под палки. Не считаю, что пойти навстречу желаниям ребёнка - это воспитывать в нем неудачника.
У моей старшей дочки была похожая ситуация с восточными танцами (моя инициатива). После пару лет занятий, тоже в отказ пошла. Мы договорились, что сентябрь она все же доходит, чтобы не подводить группу и выступить на конкурсе. Доходила и ушла.
Потом был год занятий в фитнес клубе (по моей просьбе). Потом начались боли роста (колено). И она год минимум никуда не ходила кроме школы. Я просто дала ей это время. Ничего страшного не произошло.
А потом. В конце седьмого класса она сама захотела пойти в художественую студию. Осознанно. Этим летом окончила 9 классов. Прошла творческое испытание и поступила в колледж.
Рисовала она всегда хорошо. И два года занималась в студиях (с 6 до 8 лет). Но потом тоже ушла.
Мне было жаль. Ведь я видела, что у нее талант.
Но только когда она сама захотела - появился стремительный прогресс.

Моя младше....ей, вот через пару недель 10, ходит на тхеквондо 4й год. Были моменты когда не хотелось, но честно я настояла, правда не было как у ва, когда полный отказ... но мы вот до 14.15 в школе, забираю и в 15.30 тренировка 1ч45м. - 3 раза в неделю. Но пока тянет, мы с ней договорились что за опред пояс она получит то что она просит) работает пока. Конечно если увижу что не успевает, или школа будет "страдать" из-за тренировок -снимем. Спортсменку не растим, это больше для физ развития ну и самооборона.