На КТГ сердцебиение 160-170 из-за быстрой ходьбы и волнения: 8-10 баллов — это норма?

Девочки на ктг сегодня было сердцебиение 160-170 и много шевелений ( я опаздывала шла быстро ещё и волновалась) им не понравилось, меня отправили погулять и покушать. Я поела успокоилась и на ктг сердцебиение 136 примерно и 6 шевелений за 20 минут, причём сначала 4, а потом 2 мне кажется малыш уснул. Сказали 8-10 баллов это нормально ?