Как объяснить ребенку последствия действий?

Девочки подскажите пожалуйста, сегодня гуляли с мелким и он лез в лужи (когда с папой перестает слушать). Я ему много раз сказала, что нельзя, потом сказала что ещё раз и идём домой. Мелкий не послушал и мы пошли домой, но мне кажется он не понял что произошло. Я ему объясняла, что мы идём потому что ножки промокли итд. Вопрос, в этом возрасте они понимают уже? Мы одни гуляем он слушает. Везде пишут, что если сказала то надо идти до конца 🤔

Пы.сы не надо писать про сапоги