Я открыла после как дети легли спать. Но вообще можно старой зубной щеткой) или мокрая салфетка думаю поможет.

Там мало что скапливается, я беру просто кусочек пластилина и как бы прислоняю его к тем местам где застряли куски, они легко прилипают друг другу и таким образом достаются)