Через раз берет. Если бы не исправляли ее, то брала бы неправильно всегда. Как научить? Как попугай повторять одно и то же и показывать, в руки правильно этот карандаш вкладывать. Говорим: покажи пальчиками клюв уточки, помогает вспомнить как правильно держать. Тоже самое со столовыми приборами, переучиваем держать их правильно, не всей пятерней)
Я показала как нужно держать карандашь правильно старшей, она несколько дней не правильно держала и поняла как нужно. С тех пор держит правильно кисточки/карандаши/фломастеры/вилку с ложкой и т д.
Младшей один раз показала и она поняла как надо, и у старшей смотрела и научилась.