Как по мне - то либо с раннего возраста учить, либо через ор, слезы и стресс. Хотя, все индивидуально. Один может нормально расстаться с мамой, другой - не отпустит. У меня сын с рождения привык, что его держат за руку. Сейчас отучили. Через слезы. Взамен предложили мягкую игрушку. Теперь не засыпает без нее, просыпается ночью, если потеряет ее. Теплая ванна, чтение и массаж пальчиков помогает ему расслабиться и скорее заснуть. Сейчас уже могу отойти от кровати, а не стоять подле подушки (это прошло спокойно) - делаю гимнастику, пока он засыпает. Обычно, когда я заканчиваю - ребенок уже спит. Но вот уйти из комнаты - до сих пор почти невозможно. Иногда выхожу - говорю, что отойду попить/в туалет и не возвращаюсь - может и сам заснуть. Но иногда зовёт, и если почувствует, что я хочу уйти, то будет меня сторожить. В общем, ему нужна уверенность, что мама рядом. Будет спокойствие - будет и спать. Как вариант, попробуйте говорить, что отойдете и вернётесь. Так научится отпускать и быть уверенным, что мама вернётся к нему. Я сама работаю, не могу проводить 24 часа с ребенком, поэтому не стремлюсь к ежедневному самостоятельному засыпанию, но в определенных случаях это нужно. А лучше всего нам помог отказ от дневного сна. Ребенок стал засыпать ещё до того, как я дочитаю сказку. И проблема решается сама по себе.

У меня уже засыпал и спал в своей комнате, но потом ночью очень сильно испугался(( я такого жуткого крика никогда не слышала, губы на столько побелели, что слились по цвету с лицом, его еще полночи трясло. Теперь спит только со мной, как стемнеет не идет сам в туалет, даже если во всей квартире включен свет.

Каждый день по чуть-чуть двигаться к двери это единственный безболезненный вариант если ребят требует вас в комнате)

у меня сын с 4 мес до 1.5 лет засыпал сам. положила в кроватку-вышла. думала какая я мололец -научила😄 потом его переклинило после поездки к родственникам. стресс сильный был у него и у нас и что-то пошло не так. перечитано куча спецов по сну, несколько консультаций брала. книги по детскому сну читала. толку нет😄 тоже теперь сижу в комнате на засыпание. и думаю, что это от ребенка зависит. если не отпускает Вас - значит Вы ему еще нужны.

Чем старше ребёнок тем дольше времени.
Сначала введите ритуалы и объясняйте после книжки спать, объясняйте , что вам надо уйти своими делами занимается. И быть твёрдой на протесты.
Это я вкратце.

Без сопровождения? Очень рано думать об этом. Ребенок должен чувствовать ваше присуствие. Темболее в этом возрасте знают страх.

У моей периодами до сих пор такое. Сижу или я или папа. Иногда онлайн сказки помогают.

У меня сам засыпает . Научила так . Сказала , мама устала , хочет тоже принять душ. Мама грязная , голову надо помыть 🤣 вот посмотри .
Он у нас чистюля и сказал : иди мойся .
Потом так было каждый день . Причём через неделю я перестала это говорить, он сам стал говорить : руки грязные , голова грязная , ноги грязные и так далее по списку , иди мойся .
Сейчас просто , целую , обнимаю
Сильно-сильно , он меня тоже и говорим спокойной ночи. Засыпает с закрытой дверью без света . Уже месяца 3 так спит .