Жду, пока набродится вдоль бортика кроватки, потом беру и укладываю под свое одеяло, предлагаю грудь
Раз на третий его все таки морит и он засыпает)

Недавно была такая же проблема. Я просто стала рядом сидеть и держать его за ручку, иногда приходилось с усилием держать-вырывался, не нравилось. Зато сейчас не встаёт, как только положишь в кровать, но теперь приходится сидеть рядом и держать за ручку 😄