Спать на груди всю ночь, когда мать лежит в скрюченном положении, не меняя его, это вообще законно?

Я не могу уже это терпеть, но и не знаю, как поменять, тк сразу оры, выгибания и тд. Соску плюет. Да, знаю и читала про неверные условия засыпания, ассоциации на сон и неумение склеивать самостоятельно фазы сна. Но она плачет так, что мое сердечко не выдерживает и я продолжаю это веселье снова и снова.

До моего выхода на работу ( а я месяц как работаю уже) я почти пришла к самостоятельному засыпанию, спокойно и без слез. Начала с 5 мес медленно, но верно. Но сейчас на долю секунды мне даже пошевелиться нельзя! Скучает и маму ждёт, не хватает времени со мной или привычка?

Когда меня нет, она спит на руках, либо просто рядом лежать нужно, с соской иногда.
Вот вроде все бы ничего и фиг с ним, я посплю даже на одном боку всю ночь, но перспектива приходя домой после работы сразу ложиться спать, меня совсем не улыбает.

Что делать, мамы?