Я делала так. Например купаю 3 раза.
Трое плавательных трусов (2 пары покупала для басс (мазекея) и обычные плавки) и несколько пар обычных хлопков трусиков.
Приходим на пляж в плавках, греемся, купаю, выходим на пляж, сразу вытираю, одеваю футб и трусики, посидели, поигрались, и тоже самое, одеваю плават трусы, потом обычные.
Несколько пар обычных - потому что писает в них, и в мокрых не посидишь на песке.

В трусах.

Да во всем))) мы когда летали и голые купались и в плавательных трусиках и в подгузниках для плавания