Смысл в том что с детьми другими словами надо говорить, объяснять и обсуждать смысл действий.

На примере шапки- когда дочка начала возмущаться что надо надеть шапку, я ей объяснила что на улице холодно, без нее она замёрзнет, она не стала надевать, вышли на улицу, она поняла что реально холодно и сама попросила ее натянуть. Теперь выходя на улицу она сама просит шапочку, и проверяет есть ли она на маме))

А они хорошего ничего не слышат?

Вот второй пункт меня выбесил. Шапка на улице - это реально не обсуждается. Это итиить правило.