Не надо ему помогать никак. Сам сядет когда спинка окрепнет. Обычно это из положения на четвереньках или сбоку на одну руку опираясь. Просто делайте гимнастику и массаж.
Давайте пальчики, придарживайте и пусть за руки подтягивается. В подушки не садите
Ищите в инстаграме аккаунт - массажист Новокриницкий. Там отлично написано где нужно помогать ребенку, а где нет и как заниматься гимнастикой с малышом.